هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها...

در این پایان نامه سامانه ای شامل یک نانو ذره فلزی که به الکترودهای منبع و تخلیه و دریچه متصل است، مورد بررسی قرار گرفته است. در این گونه سامانه ها اگر جفت شدگی نانو ذره و الکترودها قوی باشد پدیده نابهنجاری پس خور صفر ، و اگر جفت شدگی ضعیف باشد پدیده حصر کولنی غالب است. در سامانه مورد بررسی، جفت شدگی نقطه کوانتومی با الکترود تخلیه خیلی بیشتر از جفت شدگی آن با الکترودهای دیگر است. هدف تحقیق بررسی...

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...

در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...

در این پایان نامه محیطی مجازی مبتنی بر رایانه شخصی طراحی شده است که کار بر با قرار دادن صندلی چرخ دار الکتریکی خود بر روی جایگاه حرکتی ساخته شده می تواند به تمرین برای تسلط بر هدایت صندلی چرخ دار بپردازد.

این مطالعه با هدف پیش بینی اشتغال بخش کشاورزی استان سیستان وبلوچستان صورت گرفته است. داده های مورد نیاز مطالعه، برای دوره ی زمانی 1388-1355 از سایت بانک مرکزی و سالنامه های آماری سا ل های مختلف و همچنین از سایت اداره آمارگرفته شد. به منظور شناسایی رابطه ی بین متغیرها، با توجه به اینکه داده ها از نوع سری زمانی بودند، ابتدا موضوع ایستایی متغیرها با استفاده از آزمون ریشه ی واحد دیکی-فولر تعمیم یاف...

در این پایان نامه، به طور اجمالی پایه و اساس روش های حسا ب تغییرات تکراری، بسط پارامترها و اغتشاشات هموتوپی توضیح داده شده است و مزایا و معایب هر یک نسبت به هم و نسبت به روش های قدیمی اغتشاشات ذکر شده است. در این پژوهش با ارا ئه چندین مثا ل متنوع در زمینه معادلات دیفرانسیل غیرخطی در ارتعاشات مکانیکی از جمله، ارتعاشات غیرخطی پرده گوش انسان، برخی ارتعاش سازهای غیرخطی، نمونه هایی از ارتعاشات غیر...